psykokwak
29-08-2007 à 19h09
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tout le monde :)
J'ai trouvé le moyen de redonner une jeunesse à ma Landshark : En faire un robot.
Ca fait un robot qui a de la gueule et qui va vite :p
Le site officiel (avec photos et videos) est ici : www.robotbuilder.org
Dites moi ce que vous en pensez :)
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virgul
29-08-2007 à 21h02
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il va te faloir du matos (sort les sousous) au moins pour 200€ le tout
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publicité
29-08-2007 à 21h02
| Creation du fichier ..../fichier/pub_log.txt
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psykokwak
29-08-2007 à 22h55
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200 Euros ?
tu multiplie par 4 et ca te donne environ le prix que j'ai eu a débourser pour le projet :)
Et encore je me suis fait financer une petite partie par mon taff.
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virgul
30-08-2007 à 09h03
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130+30+60+80+15+(15x3)=330€...(la webcam tu l'a déja)
si c'est toi qui l'a fait tu le programme comment ton robot ?
avec quel logiciel le telecommande tu ?
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psykokwak
30-08-2007 à 09h35
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Les prix dans la section nomenclature sont donné sans TVA ni FDP. De plus il manque quelques éléments dans la liste et certains autres ont été remplacé.
Le robot est programmé en C sur une plateforme linux et les clients sont en JAVA.
Il peut etre piloté en bluetooth (depuis un téléphone portable) ou depuis un ordinateur en Wifi (ou un PDA).
Tout est expliqué sur mon blog : psykokwak.serveftp.com :)
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virgul
30-08-2007 à 10h15
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t'est très fort en c a ce que je voit, moi je débute
et moi mes robots je les construits avec ça
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Charly
30-08-2007 à 10h33
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Psykokwak, bienvenue .
Connais tu la 206 Camera Car, de Nikko ? une voiture radiocommandée avec une camera embarquée et une transmission sans fil.
Je te laisse allez voir sa description.
Bien sûr, elle n'a pas la qualité des éléments de tes realisations, mais pour une centaine d'euros.
La chenillette Nikko: pas facile à controler en native, il aurait fallu 2 manches à balai, comme sur un veritable engin à chenilles, et non une commande gauche-droite. Si tu sais comment la modifier pour obtenir ce mode de commande, nous sommes preneurs.
Dans ton cas, je suppose que tu vires l'electronique d'origine pour commander separement chenille gauche et droite.
Pourrais mettre ton prenom dans ton profil, là où est marqué "prénom" ?
Charly, Webmaitre,5280 msg, 63 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] webmestre et administrateur du forum |
Charly
30-08-2007 à 10h35
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quelques liens :
La Nikko 206 Camera Car : 206 Camera car
Le site Nikko Usa, et le Spikee: www.erectorusa.com
Erector n'est autre que la marque Meccano qui a été rachetée par Nikko. On doit trouver Spikkee en France
Charly, Webmaitre,5280 msg, 63 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] webmestre et administrateur du forum |
psykokwak
30-08-2007 à 11h13
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Salut Jycé (comme moi).
La 206 Camera car semble etre sympatoche, mais ca reste un jouet.
Pour mon projet, j'ai viré l'électronique que j'ai remplacé par la mienne.
Du coup j'ai un contrôle fin et progressif de chaque chenille et je peux choisir le mode de contrôle (comme un tank ou mode habituel). J'ai même un système de freinage par ABS avec détection d'obstacles.
Actuellement je fais principalement du controle a distance par wifi/bluetooth, et je vais essayer par GPRS/3G.
J'ai aussi commencé a faire du tracking d'objet, le but étant d'arriver a faire du suivis de ligne ou du suivis d'objet.
Le châssis est vraiment agréable et plutot fun, le seul probleme (et de taille), il est impossible d'installer un asservissement des moteurs. Et sans asservissement il va m'être difficile de le rendre autonome.
Bref, tu a toutes les infos sur les liens que j'ai donné.
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30-08-2007 à 11h13
| Creation du fichier ..../fichier/pub_log.txt
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virgul
30-08-2007 à 11h26
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ca veut dire quoi asservissement, moi il est autonomme mon robot, il se déplace et evite le obstacles
(keskidit lui il nous fait c**** avec son lego)
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