Arcanaxknight
03-12-2014 à 19h50
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à vous les évolutionnistes  .
Cela fais longtemps que je ne suis pas venu sur le forum, je me présente donc devant vous aujourd'hui avec un projet d'envergure .
En effet, récemment pour mes études je me suis mis à travailler sur de l'informatique embarqué avec une carte de type arduino.
Cette carte offre un potentiel énorme et je me suis dis, pourquoi ne pas embarquer cela sur une nikko ?
Alors je vais tenter de répondre tout de suite au éventuelles questions :
1 - Un arduiMACHIN questcéquesa ?
Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (dont les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre mais dont certains composants sur la carte, comme le microcontrôleur par exemple, ne sont pas en licence libre) sur lequel se trouve un microcontrôleur qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot, etc. C'est une plateforme basée sur une interface entrée/sortie simple. (copyright wikipédia)
2 - C'est bien beau ta bricole mais comment on le branche ?
Dans le cas on l'on veux faire une voiture intelligente (détection d'obstacle, capteur de présence, gps, etc...) en lieu et place du récepteur .
3 - QUOI ? Remplacer mon beau récepteur ?
Et bien oui, en toute théorie le récepteur reçois son alimentation du variateur et alimente ensuite le servo. Pour relayer des ordre à ces derniers il utilise des commandes PWM sur une de leurs broche.
Tout ceci est parfaitement faisable avec un arduino.
Voilà donc pour commencer je pars sur ce genre de kit :
www.amazon.fr +starter
Et je pense utiliser mon vieux F350 comme chassie, il n'aura que peu de vitesse mais le but ici n'est pas de courir vite mais d'être le plus intelligent  .
J'espère que ce projet éveillera votre attention  .
Cordialement ArcanaXknight.
Jacques, 682 msg, 34 ans. Vierzon (FR-18). [mon blog] |
Tchill
03-12-2014 à 19h55
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Je suis émerveillé j'attend la suite et espère voir du concret.
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03-12-2014 à 19h55
| Creation du fichier ..../fichier/pub_log.txt
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Arcanaxknight
03-12-2014 à 19h57
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Je reçois le matériel vendredi, avec les tp vue en cours, je suis déjà capable d'orienter un servo et récupérer les infos d'un télémètre ultrason ou infrarouge.
Vous aurez des vidéos dès que possible.
Jacques, 682 msg, 34 ans. Vierzon (FR-18). [mon blog] |
Azimut44
03-12-2014 à 20h20
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le potentiel de ces cartes est vraiment intéressant.
j'ai hâte de voir le résultat. tu penses la faire tourner sur un circuit balisé ?
Thibaut, 3420 msg, 47 ans. Salon De Provence (FR-13). [mon blog] |
Arcanaxknight
03-12-2014 à 20h23
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Oui, cela peux ce faire, suivie de ligne noir par exemple, ou alors en environnement libre avec detection d'obstacle.
Jacques, 682 msg, 34 ans. Vierzon (FR-18). [mon blog] |
Loudone
03-12-2014 à 20h54
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Super comme projet!! En gros si j'ai bien compris!! On pourra faire un drone d'une dictator!! Par exemple!??
Ludo, 1285 msg, 48 ans. Athis Mons (FR-91). [mon blog] |
Loudone
03-12-2014 à 20h54
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Hâte de voir ta vidéo!! 
Ludo, 1285 msg, 48 ans. Athis Mons (FR-91). [mon blog] |
Arcanaxknight
03-12-2014 à 20h59
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Oui, tout du moin une dictator capable de detecter des obstacles.
Jacques, 682 msg, 34 ans. Vierzon (FR-18). [mon blog] |
Tchill
03-12-2014 à 21h06
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J'en veux une!!
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03-12-2014 à 21h06
| Creation du fichier ..../fichier/pub_log.txt
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Azimut44
03-12-2014 à 21h18
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rooo imaginez une dictator avec un système d'aide à la conduite ^^ évitement d'obstacle , abs, correction de trajectoire
Thibaut, 3420 msg, 47 ans. Salon De Provence (FR-13). [mon blog] |
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