virgul
30-08-2007 à 11h26
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ca veut dire quoi asservissement, moi il est autonomme mon robot, il se déplace et evite le obstacles
(keskidit lui il nous fait c**** avec son lego)
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Charly
30-08-2007 à 11h55
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oui, je me pose la meme question, que veux tu dire par "asservir les moteurs" ?
je crois deviner: tu voudrais des moteurs pas à pas ?
Charly, Webmaitre,5280 msg, 63 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] webmestre et administrateur du forum |
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30-08-2007 à 11h55
| Creation du fichier ..../fichier/pub_log.txt
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psykokwak
30-08-2007 à 12h00
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LoL
Non, les mindstorm NXT sont très intéressant (bien que chère je trouve).
j'ai vu plusieurs projet légo très interessant.
L'asservissement des moteurs permet d'obtenir l'odmetrie.
En gros, ca permet de savoir a quelle vitesse tourne les roues.
En général ca se résume a une roue dentée fixé sur l'axe du moteur avec un capteur infrarouge qui mesure la vitesse de rotation.
Ca permet par exemple d'avoir l'assurance que les deux roues avancent exactement a la même vitesse et donc de rouler droit.
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Charly
30-08-2007 à 12h25
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ou de programmer à l'avance des deplacements precis;
je me souviens, il y a 20 ans, j'avais bricolé un bras robotisé Tandy dans le but de le commander depuis un pc...
Charly, Webmaitre,5280 msg, 63 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] webmestre et administrateur du forum |
virgul
30-08-2007 à 13h07
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tu peut t'en fabriquer avec un interupteur : a chaque tour il actionne un interupteur
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psykokwak
30-08-2007 à 13h08
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Euhh, meme si y'a de l'idée, je ne suis pas sur qu'en pratique ce soit viable ;)
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virgul
30-08-2007 à 13h14
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dans les concours lego, comme on ne leur donnait qu'un capteur de tours, il s'en fabricaient des autres en utilisant cette technique
attends je te retrouve le lien
je retrouve ça (Page 66)
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Charly
30-08-2007 à 13h21
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les compteurs de velo utilisent des interrupteurs à lame souple ILS, qui genere une impulsion à chaque passage de l'aimant.
Autre piste: les 2 roues de detection de mouvement, dans les souris à boule, avec coupure de faisceau lumineux.
Voila tipa une idee qu'elle est bonne ?
Charly, Webmaitre,5280 msg, 63 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] webmestre et administrateur du forum |
psykokwak
30-08-2007 à 13h30
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Exactement, il est assez simple de réutiliser le circuit d'une souris a boule pour faire de l'asservissement de moteur. Malheureusement le châssis de la Landshark ne permet pas d'accéder aux axes des moteurs.
PS : JC, je t'ai repondu dans mon discussion où je cherche a acheter une landshark.
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30-08-2007 à 13h30
| Creation du fichier ..../fichier/pub_log.txt
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Charly
30-08-2007 à 14h05
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tu peux placer les roues à fenetres sur n'importe quel axe, pas necessairement celui du moteur: transmission, reducteur, axe de roues arrieres, et meme sur les axes de roue avant, puisque celles-ci sont entrainées par les chenilles.
Charly, Webmaitre,5280 msg, 63 ans. Cesson Sevigne (FR-35). [mon blog] webmestre et administrateur du forum |
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